Blar i NTNU Open på forfatter "Persen, Nikolai Olav"
-
NTNU Cyborg Robot Vision - Implementing VSLAM and object detection in ROS
Persen, Nikolai Olav (Master thesis, 2021)NTNU Cyborg prosjektet har som mål å ha en Kyborg vandre autonomt rundt i Glassgården ved NTNU, mens den har interaksjoner med studentene den møter. Et essensielt bidrag til dette er implementering av en robust robotsyn ...